王泰吉（1906～1934），字仲祥，陕西临潼人。1906年出生于临潼县北田镇尖角村一个农民家庭。其父王新斋为保定军校出身，早年参加同盟会，是当地的知名人士，相继在军界、政界、教育界任职。王泰吉6岁时，随父亲到省城西安，入东举院巷同志小学上学。1919年爆发的五四运动，波澜壮阔，席卷全国，西安学生纷纷上街游行示威，进行反帝反封建的革命活动。年仅13岁的王泰吉，也投身于这一革命洪流之中。

1921年春，王泰吉考入陕西省立第三中学。在这所进步力量较为强大的学校，他的思想有了更大的进步。1924年5月，党组织选派他到广州黄埔陆军军官学校学习，期间加入中国共产党。当年冬，他从黄埔军校毕业，被派到开封国民军二军胡景翼部，在学兵营任排长。共产党员刘天章时任该营营长和党组织负责人。王泰吉在刘天章的领导下，成立了“青年军人联合会”，团结进步士兵进行革命活动。1926年春，党组织调王泰吉到驻三原的陕军甄寿珊部政治部工作。1927年初，任该部学兵队长，后任第一营营长。4月，他和该营中的党员成立了中共特别支部，并任领导成员。

1928年初，王泰吉率学兵营驻防麟游县城。4月，王泰吉根据中央八七会议精神和省委九二六会议决议，率学兵营300余人发动了麟游起义。行动起义时，先处决了思想反动的学生队长李伯荣，逮捕了反对起义的赵超。王泰吉率领起义队伍趁着夜色离开麟游县城，途经方里镇时被当地民团包围、缴械，起义失败。  

    王泰吉脱险后，他给母亲写了一封信，书信全文为：

母亲大人膝下敬禀者

男此次为发展革命势力，率队北上，行抵五凤山被民团解除武装，即时脱险，刻欲出关，东游不复，在陕西做事，男常谓天下事，危然后安，勿图苟安；乱则思治，勿图小治。男以身贡献社会，生死利害，成败祸福，在所不计，请大人以后不劳挂念，肃此敬。

金安。

                                                                                 男 泰吉跪禀即日

后来，王泰吉只身潜到华县高塘镇与党组织接上关系，并在当地组织农民开展武装斗争。5月，他参与领导渭华起义，任西北工农革命军参谋长，与许权中、刘志丹等人率领革命军与国民党反动军队展开了英勇顽强的斗争。终因敌强我弱，最后失败。王泰吉与中共组织失去联系，只身到河南南召给一家富户当长工，秘密进行革命活动。不久，被河南反动当局觉察，派人将其逮捕，押往南京监狱。国民党新军阀对他刑讯逼供，但他始终未暴露身份。敌人拿不到真凭实据，经当时在杨虎城部的共产党人吴岱峰恳请，杨虎城（时任南阳守备司令）出面将王保释。不久被杨任命为十七师补充旅副旅长兼参谋长。1930年10月随杨部转战入陕，进驻西安。

1931年，杨虎城调王任新兵训练处处长，不久又被任命为西安绥靖公署骑兵团团长。1933年夏，王泰吉率骑兵团驻耀县“剿共”。经何寓础联系，王泰吉在取得省委的同意后，于7月21日在耀县发动起义。起义后，王泰吉恢复了党的组织关系。骑兵团改名为西北民众抗日义勇军，他任总司令，杨声任党代表，谈国帆任参谋长。义勇军下辖第一、第三两路，王泰吉兼任第三路总指挥。起义军在耀县县城操场召开军民大会，宣读《起义通电》和《告民众书》。王在会上揭露蒋介石独裁卖国反共反人民的罪恶勾当，号召大家奋起革命，抗日救国。起义部队打开监狱，释放犯人，在中共耀县县委的配合下，义勇军先后处决了罪大恶极的民团头子和恶霸地主左善楚、朱瑞萱、左国鼎等。七天后，王率义勇军向三原进发，行至鲁桥镇附近，和前来“围剿”的孙友仁部遭遇，激战多时，因寡不敌众，加之第三大队大队长张龙韬叛变，部队大部分被打散。王率百余人突出重围，到达照金革命根据地，与李妙斋、习仲勋等领导的游击队会合。

1933年8月，渭北游击队和耀县游击队等先后到达照金后，中共陕甘边特委成立了游击队临时总指挥部，王泰吉任总指挥，高岗任政委，刘志丹任参谋长。王率领部队长驱北进，直插甘肃省合水县城，消灭了鼾睡中的城防驻军一个连，毙、伤、俘敌县长、县党部书记长、民团团总以下300余人，处决了一批民愤极大的土豪劣绅和反动官吏，缴获大量武器弹药和军用物资，释放了在押犯人，红军威名大震，群众呼王为“神将”。 10月29日，王率部转战到庆阳县毛家沟门休整，突遭敌赵文治团袭击。王临危不惧，身先士卒，带领数十名战士冲下山坡，顶住敌人，掩护刘志丹带领的总指挥部机关撤退。接着，他指挥汇集起来的红军，利用有利地形杀得赵文治团溃不成军。此役毙敌数十人，俘虏百余名，缴获长短枪百余枝。同年11月，陕甘边特委将临时指挥部所属的游击队改编为中国工农红军第二十六军第四十二师，王泰吉任师长，高岗任政委，刘志丹任参谋长。这支部队在合水县莲花寺进行整编后进军南梁，开辟以南梁为中心的新的根据地。

1934年初，刘桂堂（刘黑七）率一万多人的土匪武装“山东人民军”进至豫陕边境。为了争取这支武装，扩大抗日力量，王泰吉主动要求前去劝说刘桂堂同举抗日义旗，红四十二师党委遂派他前往。农历正月初二，王泰吉从根据地出发，化装进入白区，行经淳化县通润镇时，因遭保安团团长马云出卖被捕。在拘留室的墙壁上，王留诗感叹：

二十八岁空蹉跎，为谒故人入网罗；

狐鸦结交吾有愧，悬睛待看事如何。

“待看”的结果是，十天后他被押送到西安。杨虎城部的进步军官和中共地下党员曾多方营救，因事已见报，南京政府严令“处决”，加上国民党陕西省党部书记长宋志先的严密监视，营救活动均未成功。临刑前，他大义凛然，写下了气壮山河的《绝命诗》《绝命词》。同年3月3日，王泰吉在西安绥靖公署军法处英勇就义，年仅28岁。

《绝命诗》云：

崤函振鼓山河动，萧关频翻宇宙红。

系念胞泽千里外，梦魂应知寄愁容。

《绝命词》云：

为圆寂，将门儿掩，谁也不见；

学秃陀参禅，像睡佛咒天；

将孔孟抛在一边。

劳什子吓破几许英雄胆！

咱从来不说奈何天。

这头颅任你割断，肉体任你踏践，一切听自然。